工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及其發(fā)展趨勢
2003/3/24 14:13:00
2003年3月20號,在上海新國際展覽中心的INTERKAMA CHINA 2003展會現(xiàn)場的技術(shù)論壇上,上海工業(yè)自動化儀表研究所的繆學(xué)勤教授級高工主講了名為《工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的最新進展》的技術(shù)講座。講座上,來自工控各個領(lǐng)域和高等院校,研究院的的技術(shù)人員,工程師濟濟一堂認真聽取了講座,表現(xiàn)了業(yè)界人士對此領(lǐng)域發(fā)展情況的緊密關(guān)切。
在該論壇上, 繆學(xué)勤高工首先介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的形成。由于歷史原因,現(xiàn)存的現(xiàn)場總線標準互不兼容,導(dǎo)致了不同公司的產(chǎn)品之間難以實現(xiàn)高速的實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)葐栴},由此,人們開始轉(zhuǎn)向開發(fā)一種能結(jié)合IT技術(shù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架,即工業(yè)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)是由NTI(New Technology of Information)滲透至工業(yè)自動化領(lǐng)域引起其變革的技術(shù)產(chǎn)物,它將簡化自動控制系統(tǒng),并降低系統(tǒng)成本。
隨后,繆高工論述了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的最新進展,并且對4種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的主要分歧進行了分析。
1. Ethernet IP:此種工業(yè)以太網(wǎng)采用有源交換器,用來實現(xiàn)現(xiàn)場總線及其設(shè)備與以太網(wǎng)的無縫連接。另外,以太網(wǎng)為星行結(jié)構(gòu),有利于方便簡單的接線和維護等工作的進行。在其星行結(jié)構(gòu)中,采用通信組件,使其可以兼容Rockwell的現(xiàn)場總線設(shè)備。而Ethernet IP的通信模型也有其自身特點:在第一層至第四層上,采用Ethernet 802.3協(xié)議,之上采用TCP/IP,而在用戶層上,采用CIP規(guī)范,使Control Net, Device Net 和Ethernet 共享用戶層和應(yīng)用層。
2. FF HSE(High Speed Ethernet) :這是由FF基金會推出的一種以太網(wǎng)構(gòu)架。HSE采用星行構(gòu)架,并采用交換器連接FF的現(xiàn)場總線裝置,實現(xiàn)無縫操作。其中的交換機還有防火墻作用,能有效抵抗干擾。此種以太網(wǎng)最重要的優(yōu)點是實現(xiàn)了各種級別的冗余功能,保證了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。其通信模型的低層采用Ethernet TCP/IP協(xié)議,用戶層和應(yīng)用層則可由現(xiàn)場總線和HSE共用。
3. PROFI NET :是由西門子提出的以太網(wǎng)構(gòu)架。由于西門子倡導(dǎo)保護過去投資,故其PROFINET的推出充分考慮了與PROFIBUS 的兼容性,實現(xiàn)了兩者的無縫連接。而在通信模型中,PROFINE最大的特點是在其用戶層是基于組件的,而依靠工程設(shè)計模型實現(xiàn)了組件的連接,從而系統(tǒng)中便可接入多個供應(yīng)商的設(shè)備。
4. IDA 與上述3個架構(gòu)不同,IDA則采用了從設(shè)備底層到高層的完全工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)架,這是依靠Mod Bus實現(xiàn)的。
在分別闡述了各種現(xiàn)存的工業(yè)以太網(wǎng)后,繆高工綜合論述了四者的異同:在結(jié)構(gòu)上,前三者都分別對應(yīng)一個現(xiàn)場總線的底層結(jié)構(gòu),實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線的結(jié)合。而只有IDA不同,采用了完全的以太網(wǎng)構(gòu)架,使以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)中直接兼容了設(shè)備,而無須現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu);在應(yīng)用上,F(xiàn)F HSE 是應(yīng)用于過程自動化的連續(xù)控制過程的,而其他三者則常用于斷續(xù)控制的。
然而,繆高工分析認為,用戶是希望兼容和統(tǒng)一的,希望各種設(shè)備及協(xié)議縮小差距。應(yīng)于這種呼聲,國際上有3個組織來努力建立一個統(tǒng)一的以太網(wǎng)環(huán)境:IAONA, ODVA,IDA。在此,繆高工強調(diào),要建立的統(tǒng)一并非原概念的統(tǒng)一,而是要吸收Internet的先進技術(shù)成果,采用TCP/IP, 應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng),由此建立統(tǒng)一的以太網(wǎng)環(huán)境。
最后,繆高工總結(jié)道,迫于市場的壓力,各國對推進Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)基本達成共識,一個具有互操作性的統(tǒng)一工業(yè)以太網(wǎng)在2-3年內(nèi)是可以實現(xiàn)的。
在該論壇上, 繆學(xué)勤高工首先介紹了工業(yè)以太網(wǎng)的形成。由于歷史原因,現(xiàn)存的現(xiàn)場總線標準互不兼容,導(dǎo)致了不同公司的產(chǎn)品之間難以實現(xiàn)高速的實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)葐栴},由此,人們開始轉(zhuǎn)向開發(fā)一種能結(jié)合IT技術(shù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架,即工業(yè)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)是由NTI(New Technology of Information)滲透至工業(yè)自動化領(lǐng)域引起其變革的技術(shù)產(chǎn)物,它將簡化自動控制系統(tǒng),并降低系統(tǒng)成本。
隨后,繆高工論述了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的最新進展,并且對4種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的主要分歧進行了分析。
1. Ethernet IP:此種工業(yè)以太網(wǎng)采用有源交換器,用來實現(xiàn)現(xiàn)場總線及其設(shè)備與以太網(wǎng)的無縫連接。另外,以太網(wǎng)為星行結(jié)構(gòu),有利于方便簡單的接線和維護等工作的進行。在其星行結(jié)構(gòu)中,采用通信組件,使其可以兼容Rockwell的現(xiàn)場總線設(shè)備。而Ethernet IP的通信模型也有其自身特點:在第一層至第四層上,采用Ethernet 802.3協(xié)議,之上采用TCP/IP,而在用戶層上,采用CIP規(guī)范,使Control Net, Device Net 和Ethernet 共享用戶層和應(yīng)用層。
2. FF HSE(High Speed Ethernet) :這是由FF基金會推出的一種以太網(wǎng)構(gòu)架。HSE采用星行構(gòu)架,并采用交換器連接FF的現(xiàn)場總線裝置,實現(xiàn)無縫操作。其中的交換機還有防火墻作用,能有效抵抗干擾。此種以太網(wǎng)最重要的優(yōu)點是實現(xiàn)了各種級別的冗余功能,保證了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。其通信模型的低層采用Ethernet TCP/IP協(xié)議,用戶層和應(yīng)用層則可由現(xiàn)場總線和HSE共用。
3. PROFI NET :是由西門子提出的以太網(wǎng)構(gòu)架。由于西門子倡導(dǎo)保護過去投資,故其PROFINET的推出充分考慮了與PROFIBUS 的兼容性,實現(xiàn)了兩者的無縫連接。而在通信模型中,PROFINE最大的特點是在其用戶層是基于組件的,而依靠工程設(shè)計模型實現(xiàn)了組件的連接,從而系統(tǒng)中便可接入多個供應(yīng)商的設(shè)備。
4. IDA 與上述3個架構(gòu)不同,IDA則采用了從設(shè)備底層到高層的完全工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)架,這是依靠Mod Bus實現(xiàn)的。
在分別闡述了各種現(xiàn)存的工業(yè)以太網(wǎng)后,繆高工綜合論述了四者的異同:在結(jié)構(gòu)上,前三者都分別對應(yīng)一個現(xiàn)場總線的底層結(jié)構(gòu),實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線的結(jié)合。而只有IDA不同,采用了完全的以太網(wǎng)構(gòu)架,使以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)中直接兼容了設(shè)備,而無須現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu);在應(yīng)用上,F(xiàn)F HSE 是應(yīng)用于過程自動化的連續(xù)控制過程的,而其他三者則常用于斷續(xù)控制的。
然而,繆高工分析認為,用戶是希望兼容和統(tǒng)一的,希望各種設(shè)備及協(xié)議縮小差距。應(yīng)于這種呼聲,國際上有3個組織來努力建立一個統(tǒng)一的以太網(wǎng)環(huán)境:IAONA, ODVA,IDA。在此,繆高工強調(diào),要建立的統(tǒng)一并非原概念的統(tǒng)一,而是要吸收Internet的先進技術(shù)成果,采用TCP/IP, 應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng),由此建立統(tǒng)一的以太網(wǎng)環(huán)境。
最后,繆高工總結(jié)道,迫于市場的壓力,各國對推進Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)基本達成共識,一個具有互操作性的統(tǒng)一工業(yè)以太網(wǎng)在2-3年內(nèi)是可以實現(xiàn)的。
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